Как жить с такой мамой?

Имя: Анна

Добрый день. Очень прошу помочь мне понять, как надо общаться с собственной матерью. Я взрослая тетка 30 лет от роду, но не знаю как общаться с матерью. Она очень властный и сильный человек, привыкла что бы все по ее делалось потому что только она знает как будет лучше и правильнее. Отчасти я понимаю, почему она стала такой, у нее была далеко не сладкая жизнь и ей с детства пришлось заботится о больной матери и видеть похождение «налево» отца, потом профессия связанная с властью наложила свой отпечаток на характер. В доме тоже всем заправляла (да и до сих пор заправляет) она, мой отец человек мягкий,подптливый и очень спокойный, предпочитает в конфликты с ней не вступать, даже если она явно не права. Пока мне не исполнилось 13 лет мы с ней ссорились постоянно, доходило до драк даже, вернее она просто меня избивала, а я старалась от нее спрятаться. А потом я стала ее слушаться во всем и все более менее устаканилось. Ссоры конечно случались, но уже не такие. Еще у мамы есть интересная особенность-она все может перевернуть с ног на голову и ты опять останешься виноватым,если она не в духе то все что делается плохо, она никогда не объясняет в чем ты виноват, подразумевается, что сама должна знать, а если не знаю значит дура и думай дальше, а она пока пообижается. Может месяцами не разговаривать со мной,а меня гложет чувство вины. Уже неделю мы опять в ссоре, причем я совсем не знаю из-за чего.Ситуация получилась такая, что забыла я вечером зарядить сотовый вечером и по закону подлости днем мне пришлось им много пользоваться (в том числе писала смс маме).зарядки осталось совсем чуть-чуть. Я предупредила маму, что батарея садиться и отключила телефон,так как вечером он был мне нужен. Она через какое-то время забыла и позвонила мне на работу, я снова напомнила, что телефон разряжен, сказала, что вечером понесу свою кошку в ветлечебницу, а когда приду домой-позвоню. В клинике из-за сильной занятости врача, задержалась дольше чем рассчитывала (думала минут 20, а задержалась на час), но когда пришла домой первым делом позвонила маме (мы живем в разных местах, хоть и недалеко друг от друга), однако папа сказал, что она пошла ко мне, так как волновалась. В этот момент я услышала, что она пытается открыть дверь ключами, и вышла в коридор. Я была еще даже в курке, так как реально только вошла, но она ничего не стала слушать просто увидев меня развернулась и ушла. И вот уже неделю не разговаривает со мной.Вчера у нее было день рождение и мы с мужем пришли ее поздравить. сложилось ощущение что она сделала одолжение тем, что вышла из комнаты и то, подозреваю, что только из-за мужа моего. поговорили минут 10 после чего она сказала, что занята уборкой и мы ушли.Мне ужасно стыдно за нее перед мужем и обидно, а самое главное я правда не могу понять где моя вина. Я очень ее люблю, но не понимаю почему первой должна извиняться непонятно за что. Я не понимаю мотивов ее поведения. или это возраст уже?