А он наверно решил, что если я не захотела развивать отношения,то значит они мне и не были нужны.

Не факт, может быть по разному.
В любом случае то, что он Вам нравится, он это чувствует. Возможно видит что не готовы к отношениям, вот и сам не пытается навязываться.

Даже намекал на это. но я просто испугалась — что не смогу соответствовать ему- такому красивому, умному.

Это стандартные страхи ответственных людей. Если Вы ему симпатичны, Вы ему симпатичны за то какая Вы сейчас на данный момент, то есть уже устраиваете его и подходите под его основные требования.

Так что развитие отношений вполне возможно.